Darra OPC UA 客户端 SDK 是什么? / What is Darra OPC UA Client SDK?

Darra OPC UA 客户端 SDK 是六语言 (C# / Java / Python / C / C++ / Rust) 完整 OPC UA 客户端实现. 内含发现 / 会话 / 读写 / 浏览 / 订阅 / 监控项 / 方法调用 / 历史读 / 历史更新 / 事件完整服务集, 支持 Basic256Sha256 Sign / SignAndEncrypt 加密通道, 匿名 / 用户名 / 证书三种 UserToken. 各语言 API 风格一致 (属性式访问 / 索引器 / Lazy Load), SDK 跨语言行为完全对齐. 完全免费 / 100% Free.

Darra OPC UA 客户端 SDK 收费吗? / Is it free?

完全免费 / 100% Free / FREE FOREVER. 六语言 SDK 全部免费, 无授权费, 无设备数限制, 无功能限制, 商用闭源亦可, 永久免费更新. 不需要购买授权, 不需要激活, 不需要注册. 直接 dotnet add package / pip install / Maven / cargo 即可使用. Darra 的盈利来自姊妹产品 Darra EtherCAT 主站 SDK 和 Darra 软件 PLC. Completely free. All 6 language SDKs are free with no license fee, no device limit, no feature restriction, commercial use allowed, free forever.

本 SDK 是 Server 还是 Client? / Server or Client?

本 SDK 专注于 Client 一侧. 如需要 OPC UA Server, Darra 软件 PLC 内置 OPC UA Server (端口 4840) 可直接使用; 或选用 open62541 / Eclipse Milo 等开源 Server.

支持哪些 OPC UA 标准服务? / Which OPC UA services are supported?

Discovery (GetEndpoints / FindServers), Session (Create / Activate / Close / Cancel / KeepAlive / 自动重连), Read / Write (所有 Attribute), Browse + BrowseNext + TranslateBrowsePaths + RegisterNodes / UnregisterNodes, Subscription (Create / Modify / Delete / SetPublishingMode / TransferSubscriptions), MonitoredItem (Create / Modify / SetMonitoringMode / AddMany 批量 / Republish), Method Call (服务端方法调用), HistoryRead (Raw / Modified / AtTime / Processed / Events) + HistoryUpdate / DeleteHistoryRange, 报警与条件事件订阅 (Alarms & Conditions). 完整标准服务集对齐.

加密支持现状? / What about security?

完整支持 None / Sign / SignAndEncrypt 三种 MessageSecurityMode, SecurityPolicy 默认 Basic256Sha256. UserToken 支持 Anonymous / Username / X.509 Certificate. 客户端证书用 PFX 格式 (含私钥), 服务端证书可选 (TOFU 模式). 内部基于 OpenSSL, 不直接暴露给上层使用者.

六语言 SDK 之间有什么差异? / Differences across 6 languages?

功能上六语言对外暴露的 API 完全对齐, 不允许 C# 有而 Python 没有. 命名遵循各语言惯例 (C# PascalCase / Python snake_case / Rust snake_case / Java camelCase). 数据访问统一用属性 (C 语言除外, 用 getter 函数). 异步模型按各语言惯例 (C# async/await, Python async, Rust tokio). 跨语言一致性回归测试持续守护.

性能如何? / What about performance?

同步 Read/Write 单 RPC ~5-10ms (取决于网络). Browse 单层 ~10ms. 订阅可达 1000+ MonitoredItem, 发布间隔最低 50ms. 批量 ReadMany / BrowseMany / AddMany 一次 RPC 处理 N 项, 比循环单项快 N 倍. 大规模监控 (5000+ tags) 推荐分多个 Subscription, 不同发布间隔分流.

历史访问支持哪些模式? / Which history access modes are supported?

完整支持 OPC UA 标准定义的全部历史访问: HistoryReadRaw (原始记录), HistoryReadModified (修改记录), HistoryReadAtTime (指定时刻), HistoryReadProcessed (聚合, 内置 Average / Min / Max / Count / TimeAverage 等), HistoryReadEvents (历史事件). 同时支持 HistoryUpdate (插入/替换/更新) 与 DeleteHistoryRange (区间删除).

首页 | DARRA OPCUA

Name: Darra OPC UA Client SDK
Availability: InStock
Author: Darra

核心能力

六语言一致 · 完整服务集 · 加密通道齐全 · 中文文档详尽

🌐

六语言一致 API

一套 API 行为, C# / Java / Python / C / C++ / Rust 六种语言完整对齐. 任意一种会用切换其他语言无需重学, 跨语言一致性回归测试持续守护.

📡

完整服务集

发现 / 会话 / 读写 / 浏览 / 路径翻译 / 节点注册 / 订阅 / 监控项 / 方法调用 / 历史读 / 历史更新 / 订阅迁移 / 取消请求, OPC UA 标准服务集全部内建.

🔐

加密通道完整实现

无加密 / 仅签名 / 签名并加密三种安全模式, 默认 Basic256Sha256. 用户身份匿名 / 用户名 / X.509 证书. 客户端 PFX 证书, 服务端证书首次连接受信.

⚙️

索引器式节点访问

通过索引器直接访问节点, 例如 ua.Nodes["i=2258"].Value 或 ua.Nodes.Server["ServerStatus"]["CurrentTime"].Value. 配合按需懒加载, 远端节点等同本地对象.

📊

订阅与事件

订阅创建 / 修改 / 发布模式 / 监控模式 / 重发 / 跨会话迁移完整覆盖. 单订阅可挂 1000+ 监控项, 批量添加一次 RPC 完成. 报警与条件事件原生支持.

🕒

历史访问五种模式

历史读完整支持原始 / 修改记录 / 指定时刻 / 聚合 (平均/最小/最大) / 历史事件 / 修改痕迹查询. 历史写入与历史区间删除同样内建.

快速安装

按目标语言任选其一, 包管理器一行即装

C# / .NET

dotnet add package Darra.OpcUa.Client

Python

pip install darra-opcua-client

Java (Maven)

<dependency>
  <groupId>xyz.darra</groupId>
  <artifactId>opcua-client</artifactId>
</dependency>

Rust

cargo add darra-opcua-client

C / C++

# 下载预编译包
curl -L https://opcua.darra.xyz/dl/darra-opcua-c.zip -o sdk.zip

第一行代码 (C#)

var ua = new DarraOpcUa("opc.tcp://localhost:4840");
ua.Connect();
var temp = ua.Nodes["ns=2;s=Temperature"].Value;

产品优势汇总

授权费用	完全免费 · 永久免费更新 · 无设备数限制 · 商用闭源亦可
语言覆盖	C# · Java · Python · C · C++ · Rust 六语言完整对齐
服务集	发现 / 会话 / 读写 / 浏览 / 订阅 / 方法 / 历史 / 事件全部内建
安全	None / Sign / SignAndEncrypt 三种模式, 默认 Basic256Sha256
用户令牌	匿名 / 用户名密码 / X.509 证书 (PFX 含私钥)
节点访问	索引器 + Lazy Load, 远端节点等同本地对象
订阅规模	单订阅 1000+ 监控项, AddMany 一次 RPC 批量加入
历史读	原始 / 修改 / 指定时刻 / 聚合 (Avg/Min/Max) / 事件五模式
文档	中文 + 英文双语, 跨语言一致性回归测试守护行为对齐