UA over TSN
TSN (Time-Sensitive Networking) 是 IEEE 802.1 系列子标准, 给标准以太网增加确定性低延迟能力 (us 级抖动). OPC UA + TSN 组合用于"工厂底层硬实时通信"场景.
三个层次
- PHY/MAC — TSN 标准 (IEEE 802.1Qbv 时间感知调度等), 由网卡 + 交换机硬件支持
- 传输层 — UDP / 以太网帧, 由 OPC UA PubSub 走
- 应用层 — OPC UA 信息模型 + 消息定义
与本 SDK 的关系
本 SDK 是 Client/Server 模式 的实现 (走 opc.tcp), 用于工厂上层数据采集 / SCADA 集成 / 跨厂商互操作场景.
控制层硬实时另有方案
如果你的应用是"控制层 us 级周期通信", 推荐用 Darra 系产品的实时总线:
- EtherCAT — Darra 提供完整 EtherCAT Master SDK, 见 Darra EtherCAT
- DarraSync — Darra Software PLC 自带的硬实时总线 (纯软件 PLC, 集成机器人 + HMI)