Discovery 发现

不知道服务器有哪些可用 Endpoint? 不知道局域网有哪些 OPC UA Server? 用 Discovery 服务发现.

配套阅读

• 基础知识 — 服务集 — Discovery 服务集
• 启用加密 — 拿到 Endpoint 后选 SecurityMode
• 必要环境 — 测试 Server 选择

GetEndpoints — 列出某个 Server 的全部 Endpoint

C#

var endpoints = Discovery.GetEndpoints("opc.tcp://server:4840");
foreach (var ep in endpoints)
{
    Console.WriteLine($"URL: {ep.EndpointUrl}");
    Console.WriteLine($"  SecurityMode: {ep.SecurityMode}");
    Console.WriteLine($"  SecurityPolicy: {ep.SecurityPolicyUri}");
    Console.WriteLine($"  UserTokens: {string.Join(",", ep.UserIdentityTokens.Select(t => t.TokenType))}");
}

Python

from darra_opcua import Discovery
endpoints = Discovery.get_endpoints("opc.tcp://server:4840")
for ep in endpoints:
    print(f"URL: {ep.endpoint_url}")
    print(f"  SecurityMode: {ep.security_mode}")
    print(f"  Policy: {ep.security_policy_uri}")

返回的 EndpointDescription 列表通常包含:

• 同一 URL 的 None / Sign / SignAndEncrypt 三种组合
• 各自支持的 UserTokenType (Anonymous / Username / Certificate)

挑一个匹配你需求的, 用其 EndpointUrl + SecurityMode + SecurityPolicyUri 构造 DarraOpcUa.

FindServers — LDS 列出域内全部 Server

var servers = Discovery.FindServers("opc.tcp://lds-host:4840");
foreach (var s in servers)
{
    Console.WriteLine($"App: {s.ApplicationName}");
    Console.WriteLine($"  AppUri: {s.ApplicationUri}");
    Console.WriteLine($"  ProductUri: {s.ProductUri}");
    foreach (var url in s.DiscoveryUrls)
        Console.WriteLine($"  Discovery: {url}");
}

LDS = Local Discovery Server, OPC Foundation 提供, 同子网内 Server 可注册到 LDS, FindServers 即发现全部.

Cancel — 取消未完成的请求

某些请求 (大批量 Read / 慢 Browse) 可能阻塞太久, 可以提前取消:

uint reqHandle = ua.GetCurrentRequestHandle();  // SDK 维护
// 在另一个线程
uint cancelled = ua.Cancel(reqHandle);
Console.WriteLine($"Cancelled {cancelled} requests");

常见用法

// 1. 不加密快速试探 — 拿到 Server 信息后再决定
var endpoints = Discovery.GetEndpoints("opc.tcp://server:4840");
var ep = endpoints.First(e => e.SecurityMode == MessageSecurityMode.SignAndEncrypt);

// 2. 用挑出来的 Endpoint 真正连接
using var ua = new DarraOpcUa(
    endpointUrl: ep.EndpointUrl,
    securityMode: ep.SecurityMode,
    securityPolicyUri: ep.SecurityPolicyUri,
    clientCertificatePfxPath: "client.pfx",
    clientCertificatePassword: "123456",
    serverCertificatePath: null,  // TOFU
    username: null, password: null);
ua.Connect();

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相关链接

• 启用加密
• 基础知识 — 服务集
• C# SDK Discovery API