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NodeCollection (C 中无对等体)

C# 提供 ua.Nodes["ns=2;s=Foo"] 这种 Lazy Load 索引器, C SDK 没有对等体 — C 没有运算符重载, 也不维护持久节点对象, 一切都是直接对 NodeId 字符串调 API.

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C# 写法 → C 写法对照​

1. 字符串 NodeId 直接读​

// C#
using var dv = ua.Nodes["ns=2;s=Temperature"].Value;
/* C */
DarraUa_Status st = 0;
DarraUa_DataValue* dv = DarraUa_Session_ReadNode(
    h, "ns=2;s=Temperature", DARRA_UA_ATTR_VALUE, &st);
/* 用完 */
DarraUa_DataValue_Delete(dv);

2. 链式索引器 (Server.ServerStatus.CurrentTime)​

// C# - 4 次 Browse + 1 次 Read
using var dv = ua.Nodes.Server["ServerStatus"]["CurrentTime"].Value;

C 推荐方式: 用 ResolveBrowsePath 一次性解析路径, 而不是逐段 Browse:

/* C - 1 次 ResolveBrowsePath + 1 次 Read */
char node_id[128];
int32_t n = DarraUa_Session_ResolveBrowsePath(
    h, "i=2253" /* Server */,
    "/ServerStatus/CurrentTime",
    node_id, (int32_t)sizeof(node_id));
if (n > 0) {
    DarraUa_Status st = 0;
    DarraUa_DataValue* dv = DarraUa_Session_ReadNode(
        h, node_id, DARRA_UA_ATTR_VALUE, &st);
    DarraUa_DataValue_Delete(dv);
}

或更直接 — Server.ServerStatus.CurrentTime 是标准节点, 直接用宏:

DarraUa_DataValue* dv = DarraUa_Session_ReadNode(
    h, "i=2258" /* CurrentTime */, DARRA_UA_ATTR_VALUE, &st);

自实现一个简单 cache (推荐)​

如果业务上经常按 BrowsePath 找 NodeId, 自己写个 path → NodeId map:

typedef struct {
    char path[256];
    char node_id[128];
} PathCacheEntry;

static PathCacheEntry g_cache[1024];
static int g_cache_count = 0;

static const char* resolve_cached(DarraUa_SessionHandle h,
                                  const char* start, const char* path)
{
    /* 1. 查缓存 */
    char key[256];
    snprintf(key, sizeof(key), "%s|%s", start, path);
    for (int i = 0; i < g_cache_count; ++i) {
        if (strcmp(g_cache[i].path, key) == 0)
            return g_cache[i].node_id;
    }
    /* 2. 解析后入缓存 */
    if (g_cache_count >= 1024) return NULL;
    PathCacheEntry* e = &g_cache[g_cache_count];
    int32_t n = DarraUa_Session_ResolveBrowsePath(
        h, start, path, e->node_id, (int32_t)sizeof(e->node_id));
    if (n <= 0) return NULL;
    snprintf(e->path, sizeof(e->path), "%s", key);
    g_cache_count++;
    return e->node_id;
}

何时用各种方式​

场景推荐
已知精确 NodeId字符串 DarraUa_Session_ReadNode
标准节点 (Server 状态等)用 WellKnownNodes 宏
浏览树 / 写一次性脚本DarraUa_Session_BrowseNode
批量 (100+ 节点)DarraUa_Session_ReadNodes / _BrowseNodes, 不要循环
100+ 路径批量初始化DarraUa_Session_TranslateBrowsePaths

下一步​