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Nodes 节点

s.nodes() 是 Lazy Load 节点访问器, 让你像操作本地对象一样访问远程节点; 同时 Session 上一组 browse_* 方法直接走 NodeId 字符串.

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四种访问节点的方式​

use darra_opcua::{NodeClass, well_known_nodes};

// 方式 1: NodeId 字符串直接访问 (最直白, 最省 RPC)
let dv = s.read("ns=2;s=Temperature")?;

// 方式 2: Lazy Load Node 包装 (像本地对象, 探索式)
let node = s.nodes().get("ns=2;s=Temperature");
let dv = node.value()?;
let time = s.nodes().server()
    .child("ServerStatus").and_then(|n| n.child("CurrentTime"));

// 方式 3: 路径解析
if let Some(node) = s.resolve("/Objects/Server/ServerStatus/CurrentTime")? {
    let dv = node.value()?;
}

// 方式 4: 标准节点常量
let dv = s.read(well_known_nodes::SERVER_SERVER_STATUS_CURRENT_TIME)?;

四种方式底层都走相同 RPC, 选你觉得最自然的就行.

选择指南​

场景推荐
已知精确 NodeId (生产代码)方式 1 字符串
标准 ns=0 节点方式 4 + WellKnownNodes
浏览树 / 一次性脚本方式 2 Node 链
100+ 路径批量初始化translate_browse_paths
长期运行高频访问register_nodes 加速

Node 是 Clone 的​

Node 内部 Arc<SessionInner> + String node_id, 是轻量值对象, 任意 clone:

let temp = s.nodes().get("ns=2;s=Temperature");
let temp_copy = temp.clone();   // 廉价 clone
std::thread::spawn(move || {
    let _ = temp_copy.value();   // 跨线程读
});

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