Subscription 订阅

OpcUaSubscription 是订阅容器, 管理一批 MonitoredItem (MI), 提供 DataChanged 事件.

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• 创建订阅请参考 创建 Subscription.
• 添加 / 批量添加 MonitoredItem 请参考 添加 MonitoredItem.
• 改 publishingInterval / lifetime / sampling 请参考 Modify.
• 切 Disabled / Sampling / Reporting 请参考 SetMonitoringMode.
• 请求重发指定 SeqNo 请参考 Republish.
• DataChanged 字段与线程模型请参考 DataChanged 事件.
• OPC UA 报警 / 事件订阅请参考 事件订阅.

一分钟速览

// 创建
using var sub = ua.CreateSubscription(publishingIntervalMs: 500);

// 数据变更回调
sub.DataChanged += (s, e) =>
    Console.WriteLine($"{e.NodeId} = {e.ValueString} ({e.Status})");

// 添加 MI
sub.Add("ns=2;s=Counter");
sub.Add("ns=2;s=Temperature");

// 批量添加
var nodes = Enumerable.Range(1, 100).Select(i => $"ns=2;s=T{i}").ToList();
var results = sub.AddMany(nodes);

// 改单个 MI 的采样间隔
sub.ModifyItem(handle, samplingIntervalMs: 100);

// 暂停 / 恢复采集
sub.SetMode(handle, MonitoringMode.Disabled);
sub.SetMode(handle, MonitoringMode.Reporting);

// 移除
sub.Remove(handle);

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订阅生命周期事件

ua.Events.ServerEvent += (s, e) =>
{
    if (e.Category == OpcUaEventCategory.SubscriptionCreated) { /* ... */ }
    if (e.Category == OpcUaEventCategory.MonitoredItemAdded) { /* ... */ }
    if (e.Category == OpcUaEventCategory.SubscriptionLost) { /* ... */ }
};

详见 Session 事件.

下一步

• 创建 Subscription
• 添加 MonitoredItem
• DataChanged 事件