Method 方法

OPC UA Method 节点是服务端暴露的 RPC 接口. 通过 ua.call(...) 调用.

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• 调用方法的完整签名 / 内存所有权 / 找方法 NodeId 请参考 call.
• 报警 Acknowledge 也通过 call 调用, 见 事件订阅.

一分钟示例

from darra_opcua import OpcUaVariant

outputs = ua.call(
    object_node_id="ns=2;s=Calculator",
    method_node_id="ns=2;s=Calculator.Add",
    inputs=[OpcUaVariant().set_int32(3), OpcUaVariant().set_int32(4)])

for v in outputs:
    with v:
        print(f"sum = {v.as_int32}")

下一步

• call 详细签名