Nodes 节点

ua.nodes 是 Lazy Load 节点访问器, 让你像操作本地对象一样访问远程节点; 同时 OpcUaSession 上一组 browse 方法直接走 NodeId 字符串.

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• 节点容器入口请参考 NodeCollection.
• 单节点包装请参考 OpcUaNode.
• 单层浏览请参考 Browse.
• 续翻分页请参考 BrowseNext.
• 含 ContinuationPoint 的浏览请参考 BrowseWithPaging.
• 路径批量解析请参考 TranslateBrowsePaths.
• 高频访问加速请参考 RegisterNodes.

三种访问节点的方式

# 方式 1: NodeId 字符串直接访问 (最直白, 最省 RPC)
with ua.read("ns=2;s=Temperature") as dv:
    print(dv.value)

# 方式 2: Lazy Load 索引器 (像本地对象, 探索式)
node = ua.nodes["ns=2;s=Temperature"]
print(node.display_name, node.value)
t = ua.nodes.server["ServerStatus"]["CurrentTime"]
print(t.value)

# 方式 3: 路径解析
node = ua.resolve("/Objects/Server/ServerStatus/CurrentTime")
with node.value as dv:
    print(dv.value)

三种方式底层都走相同 RPC, 选你觉得最自然的就行.

选择指南

场景	推荐
已知精确 NodeId (生产代码)	方式 1 字符串
标准 ns=0 节点	方式 2 + WellKnownNodes
浏览树 / 一次性脚本	方式 2 索引器
100+ 路径批量初始化	translate_browse_paths
长期运行高频访问	register_nodes 加速

下一步

• NodeCollection 入口
• OpcUaNode 单节点包装
• Browse 单层浏览