FindServers

前置 / 配套

• 拿到 Server 后用 GetEndpoints 列出该 Server 的可用 Endpoint.
• 然后用 构造函数 真正连接.

签名

public static IReadOnlyList<ApplicationDescription> Discovery.FindServers(string discoveryUrl);

向 Local Discovery Server (LDS) 查询同域内注册的所有 OPC UA Server.

ApplicationDescription 字段

字段	类型	说明
ApplicationUri	string	应用 URI (全局唯一标识)
ProductUri	string	产品 URI
ApplicationName	string	应用显示名
ApplicationType	int	Server (0) / Client (1) / ClientAndServer (2) / DiscoveryServer (3)
GatewayServerUri	string	网关 (可空)
DiscoveryProfileUri	string	Discovery Profile
DiscoveryUrls	IReadOnlyList<string>	该 Server 的 endpoint URLs

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用法

var servers = Discovery.FindServers("opc.tcp://lds-host:4840");

Console.WriteLine($"Domain has {servers.Count} servers:");
foreach (var s in servers)
{
    Console.WriteLine($"\n  App: {s.ApplicationName}");
    Console.WriteLine($"  AppUri: {s.ApplicationUri}");
    Console.WriteLine($"  Type: {s.ApplicationType}");
    Console.WriteLine($"  Discovery URLs:");
    foreach (var url in s.DiscoveryUrls)
        Console.WriteLine($"    - {url}");
}

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LDS

LDS = Local Discovery Server, OPC Foundation 提供. 同子网内 Server 启动时可注册到 LDS, 客户端通过 FindServers 即发现全部.

LDS 默认监听 4840 (与普通 Server 同端口), 通常装在专门一台主机, 也可与 Server 共部署.

FindServersOnNetwork (扩展)

LDS 还有 FindServersOnNetwork 服务, 跨子网通过 mDNS 发现. 当前 SDK 未暴露此 API, 如需可走底层调用.

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用例: 自动 Server 切换 (冗余)

冗余场景下, 主备 Server 都注册到同一 LDS. 客户端定期 FindServers, 主 Server 失联时切到备:

var servers = Discovery.FindServers("opc.tcp://lds:4840");
var primary = servers.FirstOrDefault(s => s.ApplicationUri == "urn:plant:server-primary");
var backup  = servers.FirstOrDefault(s => s.ApplicationUri == "urn:plant:server-backup");

var url = primary?.DiscoveryUrls.First() ?? backup?.DiscoveryUrls.First();

下一步

• GetEndpoints
• 构造 Session